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  主讲老师：曹树谦教授主讲
  天津大学“理论力学”课程是国家级精品课程，依托于动力学与控制国家重点（培育）学科和工程力学博士点学科、国家工科力学教学基地、国家级实验...
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  教学单元
  第一章 点的运动学 第二章 刚体运动学 第三章 复合运动 第四章 几何静力学 第五章 分析静力学 第六章 质点动力学 第七章 质点系动力学...
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